公元前685年，姜子牙的后代吕小白结束了漂泊流离的生活，几经周折，回到齐国，继承王位，即齐桓公。

齐桓公听从鲍叔牙的建议：“如果称霸，必须要得到管仲的辅佐。”

齐桓公

于是齐桓公不计前嫌，任命管仲为丞相。

在管仲的辅佐下，励精图治，果然成了春秋五霸之首。

齐桓公有三个特别宠信的近臣：易牙、开方、竖刀。

有一天，齐桓公酒足饭饱之余，发了一声感慨：“山珍海味，寡人都吃过了。就是还没吃过人肉，不知道是个什么味道。”

易牙立马回家，将自己的幼子给杀了，剁了，烹了，献给齐桓公。

齐桓公果然觉得是自己从未尝过的美味珍馐，询问易牙这是什么菜。当易牙告诉他这是自己的儿子时，齐桓公感动得不知所以。

开方本来是卫国的公子。齐桓公伐卫，卫战败。卫王和齐国讲和，并派开方入质齐国。

开方则完全被齐桓公所征服，决心和母国完全划清界限，撇清关系，一心辅佐齐王。从此再没回过卫国。