笞刑，始于东汉文帝，是古代“五刑”之一,是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制改革的要点之一。

如今的笞刑只限鞭刑，沿用自英国和英属印度的刑法。今日世界上共有十六个国家实施类似鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦及新加坡。