目前出土最早的女性自慰器出自西汉中山靖王刘胜的墓室之中。根据正史资料显示，刘胜有妻妾上百，为了在阴间也能应付那么多的女人，他把“假阳具”也带入了墓室之中，而且一带就带上好几种。不过从设计的原理上来说，倒没有太多的差异，都属于铜器中空，内中可置入温水，很形象，连龟头上怒张的筋络都刻画出来，动感十足。更强的是“假阳具”的尾部还有一个突起的小疙瘩，用以刺激女性。

　　医心方引玉房秘诀上说“或以粉内阴中，或以象牙为男茎而用之。”可见在唐代，满足女性性欲的自慰器也不少，只是名字已经不可考了。此外，又有出土的宋代假阳具六件，这些假阳具的尺寸比起汉代制品更为粗大，并且作出了改良，上面多刻有螺纹雕花，可以说在实用之外，还注重美工，显见宋代男女并不以性爱欢愉为耻。