刘邦(汉朝开国皇帝)。毛泽东评价刘邦是“封建皇帝里边最厉害的一个”

汉朝初创之时，马匹极度缺失，汉高祖刘邦尚未意识到游牧民族骑兵的厉害，率军贸然强行突进，反被匈奴围困在白马城。刘邦此时出击追不上，出城逃跑又容易被骑兵围歼，最后只能和亲上贡数十年，来避免与匈奴进行大规模作战。晁错曾精辟的分析了汉朝与匈奴之间的劣势：上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也;险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗与也;风雨疲劳，饥渴不困，中国之人弗与也。经过半个多世纪的休养生息，到了汉武帝时期，国家实力极大的增强，很关键的一点就是马政的大力推行，骑兵能够有持续稳定的马匹供应，汉武帝也因此有资本和信心与匈奴决一死战。

中国古代骑兵

随后对付匈奴都采取游牧民族的作战方式，长距离奔袭作战，以骑兵对抗骑兵，机动能力都在一个层次上，再加上汉朝冶铁技术的发达和弓弩的大量运用，以及卫青、霍去病等良将战略战术的运用得当，对匈奴的大规模反击取得可观的战绩。此后这种机动战略一直为汉军所用，因此终汉一代，就是到三国期间，也保持着对周边少数民族的优势。

而对于游牧民族来说，马匹是上天赐予他们的宝物，中原北方有着大片适宜的地区来牧养大量的马匹，因此其作战样式常以骑兵为主。蒙古军队是游牧民族的杰出代表，其恐怖的战斗力几百年来都会引起人们极大的研究兴趣。蒙古各部落“上马则备战斗，下马屯聚牧养”，从小就接受骑马射箭的训练，练成了倒射敌人的绝技。而且，在草原变幻莫测的气候下锻炼出来的蒙古矮种马具有极强的耐寒抗旱能力，同时蒙古骑兵每人常备六匹战马，可日行近百里，这也为蒙古铁骑征服世界提供了可能。再加上有成吉思汗、木华黎、哲别等出色的军事家指挥，蒙古军在短短几十年内一跃成为了当时世界上最为强大的军队。

蒙古兵论单兵不一定能打得过欧洲骑士，但他们在作战时会极大的发挥自己的机动能力和骑射技术。

在两军对阵还未交锋之时，蒙古军会率先派轻骑在远距离游击射杀敌军前阵，然后分批次的接近敌人阵地，敌人前军会逐渐倒下，这就导致跟随其后的将士很难前进导致混乱，也会因为前军大规模的伤亡造成心理上的恐慌。而此时蒙古军便会抓住时机，派出后方重骑兵往前冲杀敌军。两军胶着之时，轻骑兵会绕道敌后再次上前冲杀，也可以追击溃败的敌军。