笞刑，始于东汉文帝，是古代“五刑”之一,是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。这个是古代刑制改革的要点之一。

1910年日本并吞朝鲜后，1912年发布“朝鲜笞刑令”和“朝鲜笞刑令施行规则”，在日治朝鲜半岛施行笞刑，1920年4月1日，大正天皇颁布“朝鲜笞刑令废止制令“，明令废止笞刑。

台湾的笞刑直到1921年4月28日，时任台湾总督田健治郎发布律令第7号“废止罚金及笞刑处分例”，下令从1921年5月1日起终止罚金易科笞刑处分。

貌似是古朝鲜从中国学来的？

日本？